协调器0x0000 路由器1（0x72C4） 路由器2（0xBC7B） 终端（0x8EB9）
终端(0x8EB9)的老父节点 路由器1（0x72C4） 和新父节点 路由器2（0xBC7B）
协调器发送数据 给终端（0x8EB9） 发送Route Request 路由器1 （0x175E）和路由器2（0xAECE）都回复了Route Reply
终端(0x8EB9)的老父节点 路由器1（0x72C4） 和新父节点 路由器2（0xBC7B）
协调器发送数据 给终端（0x8EB9） 发送Route Request 路由器1 （0x175E）和路由器2（0xAECE）都回复了Route Reply
协调器0x0000重启 发送数据给终端
如果是老父节点 路由器1（0x72C4）先回复 Route Reply 导致协调器路径更新为 0x0000->0x175e->0xBEB9 但实际路径是0x0000->0xBEB9->0xBEB9
如果是新父节点 路由器2（0x8EB9）先回复 Route Reply 则发送成功
如果是老父节点 路由器1（0x72C4）先回复 Route Reply 导致协调器路径更新为 0x0000->0x175e->0xBEB9 但实际路径是0x0000->0xBEB9->0xBEB9
如果是新父节点 路由器2（0x8EB9）先回复 Route Reply 则发送成功
附上抓包数据
请问出现这种情况我该怎么解决