我目前实验，是我的协调器和节点都加入了安全密钥，这样的结果是：
1、未加入密钥的节点无法连入我的协调器，
2、但是加入密钥的节点，可以连入未加入密钥的协调器，只是数据无法互相发送，并没有退出网络重新连接到加入密钥的协调器中。
关于2是否属于正常现象？ 我现在是想实现在节点上做一些判断，当一定时间没有收到数据就退出这个网络，并把这个协调器拉入黑名单，永远不加入这个协调器，重新寻找其他协调器加入。关于把协调器拉入黑名单，具体什么方式比较好，用PANID作为判断？是否可以获取协调器MAC地址，入网时比较MAC地址来判断？具体在协议栈的哪里做判断比较好？希望能得到大神解答，谢谢。