你可以自己在终端的程序上加上 隔一段时间发一个消息 给 协调器， 类似心跳包。
协调器收到心跳包 证明终端没有断网， 如果超过多久没有收到心跳包，就证明它离线~~~。
或者是 协调器定期发条信息 给终端，要求其默认回复。 收到回复证明 终端在，否则证明终端离线
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