你可以参考下面的参考设计，http://www.ti.com/tool/TIDC-ZNP-HOST-SW3?keyMatch=zigbee%20host%20plug&tisearch=Search-EN-Everything
使用的是TM4C129+CC2530/CC2538
在ZigBee芯片上，运行的是ZNP协议栈。
之所以使用ZNP的协议目的在于，把所有的接口都留给host mcu来控制，包括网关需要支持哪些cluster，都可以在host来发送命令，在扩展性有很大的提升。
另外程序的更新也方便很多，只要更新host上的代码就可以了，zigbee芯片上的ZNP代码可以保持不变。