我现在需要使用I2C接口读取传感器的数据，
在Zstack中添加了hal_i2c.c以及hal_i2c.h,
并且在初始化中进行I2C初始化
HalI2CInit();
然后在任务中调用
HalI2CReceive(uint8 address, uint8 *buf, uint16 len);
HalI2CSend(uint8 address, uint8 *buf, uint16 len);
这两个函数，进行读取数据，但是还是无法读取数据。
HalI2CSend(0x52,0xc0, 1);
HalI2CReceive(0x52, data, 1);
想问问协议栈的I2C接口应该如何使用？