我最近也在使用cc2538做开发。
开发的第一步当然是用串口打个hello world什么的出来在电脑上显示喽。
使用的zstack-mesh，用的GenericApp的Sample工程。
我也发现了串口无法正常打印。
使用调试器跟了一下，原来有个MT模块，已经将窗口进行了初始化。
你尝试更换一个串口再试一下。
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