Discover不是必须的，只是用在哪些不知对方是谁的情况下，比如你是philips，他是小米，你们想实现组网并控制对方，那你就得先Discover一下对方有哪些机构可以控制，诸如开关、水龙头、马桶等等.... 如果两边都是自己开发的产品，那根本不用发现，发现啥呢？大家都是知根知底，给指定的Cluster发数据就完事了
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