感谢VV大神抽空回答。
是协调器对路由设备的控制，函数zcl_SendCommand() 返回值是ZSuccess，但是抓包发现有时数据包没有发出来。
协调器与高通的一款芯片是通过SPI DMA方式通信的，CC2530DMA中断后解析完命令调用zcl_SendCommand() 发送控制命令，函数返回ZSuccess则调用SPI DMA发送消息告诉主机成功，SPI的gpio是 P0_4: SSN P0_5: SCK P0_3: MOSI P0_2: MISO，请问难道这两者会干扰吗？因为有时候CC2530 RF死机后，SPI也死机了。
还有就是，zcl_SendCommand()设置了默认响应，这个默认响应的消息内存也得到释放，是不是有其他需要注意的地方呢？